Kyoto Scale of Psychological Development; head-eye coordination; motion detection; saliency map;
机译:生物约束的架构,用于在人形机器人上发展对眼球注视控制的学习
机译:目标方式决定了非人类灵长类动物的眼头协调性:对注视控制的意义。
机译:人眼注视转移的特性在反注视转移任务中。
机译:开发执行发展规模任务的机器人:通过眼睛协调进行凝视控制
机译:目光控制融合了眼头协调功能,具有统一的扫视和平稳的追逐操作模式。
机译:目标方式决定了非人类灵长类动物的头部协调:对注视控制的意义
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人控制器的可扩展性:渐进式自治对智能,监视和侦察机器人任务的影响。