Master-Slave Mechanism; Minimally Invasive Surgery (MIS); PID control; Robotic Catheter System;
机译:非线性MIMO系统的Wavenet模糊PID控制器:高端触觉机器人接口的实验验证
机译:不使用机器人语言的基于工业机器人伺服控制器的CAM系统开发
机译:颁发了从机器人导管系统的导管冲洗气体的设备系统和方法的专利
机译:开发新型机器人导管系统的PID控制器
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:基于BP神经网络PID控制器的机器管导管操纵系统的开发
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:一类新的机器人非线性pID控制器