cleaner robot; dynamic coordinate method; home return;
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机译:基于伪机器人的方法,从设计角度分析机器人系统的运动学和动力学。
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机译:动态raconfigureable系统的研究。 (第六次报告,分散协调智能系统的自知识分配一种方法)。
机译:规划协调员(pCOORD),用于机器人任务的强大错误恢复和动态在线规划