机译:软机器人操纵器改善微创手术中的灵活性
机译:6自由度并联机械手,具有更好的灵活性,可旋转性或无奇异工作空间
机译:3-dof平行平面机械手针对不同规定输出工作空间的连续规定灵活性间隔的最佳综合
机译:两种软机器人操纵器的灵活性与工作区分析
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:审查软机器人手套对神经功能事件后手功能下降和手灵巧的个体进行基于活动的康复的效果
机译:机器人执行远距离缝合任务的工作区分析
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性