赤外線と無線電波によるハイブリッド無線通信及びDPSへの応用に関する研究

摘要

本研究では、産業用無線通信の応用から要求されるリアルタイム性と信頼性を提供できるように、赤外線通信と無線電波通信を有機的に融合して、従来の無線通信でよく発生する通信衝突を完全に回避できる新型ハイブリッド無線通信方式を提案した.評価システムを構築し、赤外線と無線電波通信の基本通信性能の計測とシステム通信性能の解析を実施し、提案した新型通信方式の良好なリアルタイム性と信頼性を確認した.また、ハイブリッド無線通信の有用性を考察するために、本ハイブリッド無線通信を搭載するDPSシステムを開発した.実験室と工場現場の検証実験で、本DPSシステムの正常動作が確認された.