内部構造を考慮したカ覚表現手法

摘要

本研究では、組識構造を表すモデルとして多陪層三角柱モデルを用い有限要素法による計算を行い形状に触れた際のカ覚提示を行った。本手法を用いることにより、不均一な硬さをもつ部位で構成された物体に対して、その構造に即したカ覚を提示することができるようになった。本手法を応用することで、人体の他の部位におけるカ覚提示も実現可能である.