机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:基于权重预测的物体操纵助力机器人系统的最优位置和力控制
机译:使用新型自适应控制方法改善对象水平移动时电动助力机器人系统与其人类用户之间的交互作用
机译:动力辅助机器人系统在人举物体时的最坏情况预测:在最坏情况下改善系统性能的新型控制策略的有效性
机译:频差干扰干扰的跳频扩频通信系统性能分析。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:基于重量的固定和可变导纳控制算法,用于具有功率辅助机器人系统的不一致和虚拟升降对象
机译:零和马尔可夫博弈与排队系统的最坏情况最优控制