adaptive fuzzy sliding mode control; distributed parameter; flexible payload; manipulator; singular perturbation;
机译:考虑有效载荷处理和相关参数模型的三自由度并联机械手的自适应控制
机译:基于约束的多个空中机械手的协同控制,用于处理未知载荷
机译:协作液压机械手的非线性位置控制,处理未知载荷
机译:处理灵活有效载荷的机械手的分布式参数模型与合作控制
机译:两个操纵器系统的协作控制,用于处理灵活的对象。
机译:具有半Markov参数的灵活机械手的分布式模式依赖事件触发的被动筛选
机译:使用单链路灵活机械手的成本和状态可变反馈控制,其结合有效载荷
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制