机译:基于反馈线性化的鲁棒控制,用于滚动稳定的波浪干扰下的自主水下车辆
机译:波动干扰下基于反馈线性化的自主水下航行器鲁棒控制
机译:基于灰狼优化器的非线性干扰观察者和H-Infinity控制器的水下车辆操纵系统的鲁棒控制
机译:神经网络对水下航行器的鲁棒反馈线性化
机译:基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:一种坚固的非线性MPC框架,用于控制高级任务下的水下车辆机械手系统