integrated hand-foot; inverse kinematics calculation; multi-legged walking robot;
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:多腿爬壁机器人新型腿机构的运动学和力分析
机译:基于手足一体化机制的多腿行走机器人逆运动学分析
机译:闭环逆运动地标导航方法对不精确多腿机器人漂移和出头误差的有效性
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:行走在海底的多腿机器人的基于质量的导纳控制中心
机译:基于逆运动学的机器人控制