机译:基于嵌入式系统的移动机器人联网控制的研究与开发
机译:具有嵌入式控制和立体视觉反馈的智能人形移动机器人
机译:使用嵌入式系统结构的智能机器人阻抗控制
机译:智能移动机器人嵌入式控制系统的开发与研究
机译:智能康复机器人系统的控制系统开发。
机译:智能导管系统机器人控制导管系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:硬件/软件环境,支持智能机器和移动机器人系统中的R和D.