High Order Sliding Mode Control; Model-free; underwater vehicle control;
机译:基于自由模型的12自由度多功能下肢外骨骼的带时滞估计的自适应非奇异快速终端滑模控制
机译:基于多模型交换定律的动态滑模控制自动水下车辆深度控制
机译:使用自适应无模型和自适应模糊滑模控制器的高架起重机系统控制
机译:使用无模型高阶滑动模式控制的1 DOF水下系统的深度控制
机译:基于滑模控制方法的无模型控制系统及其在多输入多输出系统中的应用。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:无模型高阶滑模控制,有无人水下车辆的有限时间跟踪