机译:一种基于轨迹轨迹的冗余机械手尺寸合成的混合ChaOS-PSO算法,无论没有或奇点
机译:使用冗余机械手以恒定手速快速执行路径跟踪任务
机译:用于工业冗余机械手的自动铣削路径跟踪和CAM-ROB集成
机译:通过具有柔性基础冗余机械手的动态奇点跟踪动量节约路径跟踪
机译:存在奇异点时并联机械手的路径跟踪。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:考虑动态奇点的柔性基机械手的轨迹跟踪反应控制
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制