Humanoid robot balance; centroidal momentum matrix; linear and angular momentum; non-level ground;
机译:基于动量的非水平非平稳人形机器人平衡控制器
机译:机构审查“针对非水平和非平稳地面上的类人机器人的基于动量的平衡控制器”的专利申请批准请求
机译:基于动量的非水平非平稳人形机器人平衡控制器
机译:每只脚的地面反作用力控制:非级别和非平稳地的基于动量的人形平衡控制器
机译:垂直地面反作用力在人体姿势平衡评估中的作用
机译:两足平衡控制的地面反作用力重力补偿和反馈
机译:Biped平衡控制的重力补偿和地面反作用力的反馈