The robot remote monitoring and fault diagnosis system base on wireless network

机译：基于无线网络的机器人远程监控与故障诊断系统

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Aiming at the characteristic of the 6-DOF serial robot, a remote monitoring and fault diagnosis system was designed and realized. The principle of the system and its architecture were introduced first, then a server/client mode is designed to achieve remote control and intelligent fault diagnosis, the work cycle and the main functions of server and client system were given also, finally, through client operations, the remote motion control, real-time transmission and display were accomplished.

机译：针对六自由度串行机器人的特点，设计并实现了远程监控和故障诊断系统。首先介绍了该系统的原理及其体系结构，然后设计了一种服务器/客户端模式以实现远程控制和智能故障诊断，最后还通过客户端操作给出了服务器和客户端系统的工作周期以及主要功能。，完成了远程控制，实时传输和显示。

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来源
《2010 International Conference on Computer Application and System Modeling》|2010年|V12-425-V12-429|共5页
会议地点
作者
Hongmei Fan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
Robot; fault diagnosis; remote control; video;

机译：机器人;故障诊断;远程控制;视频;

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