Autonomous ships; autonomous vehicle; fuzzy control; path planning; sea demining; waypoints;
机译:结合纵向控制的自动驾驶主动防撞系统应急路径规划仿真研究
机译:机器人移动机器人模糊与中性路径规划与导航的最新算法
机译:使用模型预测控制控制自治船后的路径
机译:航迹规划与模糊控制相结合
机译:通过将反馈线性化与模型预测控制相结合来实现自主地面车辆路径
机译:基于深度强化学习的无人舰船自主路径规划模型
机译:PID-PDO和模糊控制器对自主地基路径跟踪控制的比较研究