机译:用于控制处理常见对象的多机器人系统的差分运动计划算法
机译:用于多个机器人处理对象的自调节主动顺应性控制器
机译:处理共同对象理论和实验的多个机器人操纵器的协调控制
机译:考虑制动控制可行区域的多种无源物体处理机器人的分布式运动控制
机译:实时控制机器人的控制(法语文本)。
机译:一般分布式神经控制和自组织运动的感官适应以及快速适应行走机器人的损坏
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:控制多移动机器人的分布式算法