Grasping; Pointclouds; Split-and-Merge; Superquadrics;
机译:通过超二次函数进行对象建模和姿势选择的实时管道
机译:使用带有弯曲接触面的效应器抓取物体的理论及其在全臂抓取中的应用
机译:用于控制抓取的以对象为中心的参考系:抓取分心对象对视觉运动控制的影响。
机译:使用超二次方程逼近对象及其在抓取中的应用
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:用于对象识别的稀疏编码的快速近似
机译:通过superquadric函数进行对象建模和抓取姿势选择的实时流水线
机译:superquadrics对象建模:融合相机和激光雷达数据(Objektanpassning med superquadrics:Foerena Data fran Kamera och Laser Radar)