机译:基于模型的跟踪控制设计,实现嵌入式数字控制器的实现以及用于机器人康复的生物技术替代装置的测试
机译:基于改进差分进化的区间2型递归模糊小脑模型关节控制器在移动机器人协同控制中的应用
机译:使用H_∞环形塑造鲁棒控制器提高医疗机器人系统的性能
机译:符合行程后康复机器人的控制:使用运动特定模型来提高控制器性能
机译:间接驱动机器人的运动控制:基于模型的控制器设计和基于负载侧传感器的性能增强。
机译:改进的类人机器人模糊脑情感学习模型网络控制器
机译:模型精度和推进器饱和度对水下机器人车辆基于模型的控制器的跟踪性能的影响:实验结果
机译:提高基于pC的机器人辅助手术控制器的性能