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An algorithm for the extraction of static features from 3D Flash LADAR datasets: Supporting navigation in GPS challenged environments

机译：从3D Flash LADAR数据集中提取静态特征的算法：支持GPS挑战环境中的导航

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3D Flash LADAR cameras provide ranging information at a high frame rate, offering the opportunity to navigate from imaged features. This requires the identification of common features from multiple images acquired from different positions. It is necessary

机译：3D Flash LADAR摄像机以高帧频提供测距信息，从而提供了从成像特征导航的机会。这就需要从不同位置获取的多个图像中识别出共同特征。有必要

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来源
《Quantum Nano Micro Technologies, 2007 1st》|2008年|P.552-559|共8页
会议地点
作者
Markiel; J.N.; Grejner-Brzezinska; D.; Toth; C.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术;
关键词
Global Positioning System; optical radar; 3D Flash LADAR cameras; 3D Flash LADAR dataset; GPS challenged environment; feature extraction; implicit polynomials; navigation; ranging information; static features;

机译：全球定位系统;光学雷达; 3D Flash LADAR相机; 3D Flash LADAR数据集; GPS挑战环境;特征提取;隐式多项式;导航;测距信息;静态特征;

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