Global Positioning System; Kalman filters; aircraft instrumentation; attitude measurement; gyroscopes; Euler attitude error vector; Euler-Rodrigues symmetric parameters; GPS receiver; accelerometer; attitude quaternion; gyroscope measurement; miniature air vehicles;
机译:四元数不变扩展卡尔曼滤波在航天器姿态估计中的应用
机译:用于姿态估计的改进的四元数乘积卡尔曼滤波器
机译:基于四元数的扩展降噪卡尔曼滤波器的降噪技术,利用MEMS传感器进行姿态状态估计的实验
机译:使用乘性扩展卡尔曼滤波器的微型飞机四元数姿态估计
机译:通过扩展卡尔曼滤波器的四轴飞行器姿态估计。
机译:基于矢量观测的用于姿态估计的顺序乘法扩展卡尔曼滤波器
机译:用于四元数姿态估计的扩展卡尔曼滤波器