机译:用于移动机器人本地化的传感器规划-使用贝叶斯网络和粒子过滤器的分层方法
机译:基于移动机器人路径规划的无线传感器网络定位新方法
机译:基于观测定位估计与低成本激光测距仪和RGB-D传感器的非结构化环境中的移动机器人自定位
机译:从环境和传感器规划中学习贝叶斯网络结构以进行移动机器人定位
机译:受限环境中的装配计划:具有多个移动机器人的建筑结构。
机译:不确定定位下基于高斯马尔可夫随机场的移动机器人传感器全贝叶斯预测算法
机译:使用结构学习和推理贝叶斯网络的移动机器人定位传感器规划