manipulator dynamics; yield strength; manipulator kinematics; wires; cable driven robotic system; cable yielding effect; planar robotic mechanism; cable driven transmission; cable tension; dynamic capability hypersurface; actuator torque capacity; 2 DOF mechanism; two degrees of freedom;
机译:由于电缆驱动的机械手的屈服而导致的动态性能限制
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:基于相位轨迹长度概念的非线性控制系统的振动阻尼:电缆驱动并联机器人的实验案例研究
机译:电缆驱动机器人系统电缆屈服的影响研究
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:模块化电缆驱动并行机器人系统的开发
机译:适用于突击筏的远程驾驶/机器人技术系统分析