aerospace robotics; robot vision; image sequences; microsensors; autonomous aerial robot maneuvers; flying insect inspired vision; optic flow microsensors;
机译:视觉控制的微型飞行机器人:在拒绝GPS的环境中从系统设计到自主导航和制图
机译:受昆虫神经生理学启发的自主机器人在自然环境中追求运动特征
机译:关于蜜蜂人工算法的空中机器人形成的新型自然启发自主指导和模糊逻辑
机译:飞行昆虫激发了近地球环境中的自主空中机器人机动机器人的愿景
机译:飞行动物激发了基于行为的差距,瞄准自动飞行,在限制的机动性环境中,具有小型无人旋翼飞行
机译:使用受昆虫触觉启发的机载视觉传感器控制机器人苍蝇的自由飞行
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:飞行昆虫的夜间视觉定位:微型飞行器视觉传感器设计的基准