legged locomotion; angular momentum; mechanical variables control; multi-robot systems; stability criteria; centroidal angular momentum; balance maintenance; biped robots; biped balance; realistic dynamical situations; biomechanics; fundamental mechanics; rotational stability; multibody systems; stability criterion; foot-ground surface; ground reaction force; stability information; center of mass; center of pressure;
机译:任务函数法控制角动量总速率控制两足机器人
机译:基于动量变化率的6D限制,在人形机器人臂的高速运动中平衡维护
机译:基于脚踝角动量的两足机器人站立与步进控制切换规则
机译:角动力变化率和双层机器人的平衡维护
机译:能量和角动量平衡在旋转体二元系统重力辐射反应中的应用。
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:双足机器人角动量变化率与平衡维持