motion control; position control; velocity control; stability; digital simulation; control system analysis computing; vehicles; forward motion control; backward motion control; personal riding type wheeled mobile platform; personal vehicles; center of gravity; steering unit; PMP-1 prototype; posture stabilization control; running control; computer simulations; velocity control;
机译:移动轮平台的侧倾运动控制系统:船舶侧倾运动控制的初步测试平台
机译:运动/电机控制中的闭环PID算法使用差分前馈进行数值控制,或使用积分后馈进行运动轨迹控制
机译:向前和向后动作路径跟踪卡车拖车,带有头卡车和拖车的参考
机译:个人骑行式轮式移动平台的前向和落后运动控制
机译:两轮移动平台的控制及其在电动轮椅上的应用
机译:脊神经网络控制向前和向后运动的分布
机译:四轮Mecanum平台的控制运动研究