telerobotics; manipulators; magnetic levitation; position control; robotic assembly; force control; bilateral force reflection; 6 DOF magnetic levitation device; coarse fine teleoperation system; 6 DOF fine positioning; 6 DOF coarse positioner arm; position resolution; coarse positioner control; master deadband rate control mode; master position control; coarse positioner velocity; robot wrist position; symmetric bilateral control mode; robot assembly task; unilateral coarse fine mode;
机译:具有磁悬浮主臂和腕部的力反射遥操作系统的设计与控制
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机译:用于能量收集的伪磁悬浮系统的理论和实验研究
机译:磁悬浮主腕腕力反射遥操作系统的设计与控制
机译:用于遥操作系统的便携式力反射手动控制器的设计与构造。