constraint handling; mobile robots; mobility analysis method; closed-chain mechanisms; over-constraints; nonholonomic constraints; robot mechanisms; pseudojoint; real motion trajectory; rolling contact; planar mobile robots;
机译:分析机构和组件的移动性和约束的路径方法
机译:基于约束综合方法的对称下运动并行机构的类型综合
机译:一种基于约束方程的平面机构运动学运动分析通用方法的案例
机译:具有过度约束的闭链机制的移动性分析方法和非完全约束
机译:多回路机构和机器人系统动力学和移动性分析的计算方法。
机译:多体图形转换和分析第二部分:闭链约束嵌入
机译:Rubik的立方体启发性可重新配置关节和相应的并联机制的约束和移动变化分析
机译:在移动机械手的运动规划的Fsp(全空间参数化)方法中包括非完整约束