legged locomotion; stability; Poincare mapping; control system synthesis; robot dynamics; eigenvalues and eigenfunctions; linearisation techniques; periodic control; biped walk; actuated phases; orbital stability; Poincare map; periodic motion;
机译:两足动物步态活动不足和活动过度的简化稳定性研究
机译:在简单的Biped模型中的稳定性边缘的相位复位和间歇控制产生1 / f的步态循环变异性
机译:带有气动执行器的振荡器控制双足步行
机译:一种简单的稳定性研究,伴随阶段和致动阶段的双手散步
机译:T-铁,HOR-钴和HOR-镍体系的过渡金属富集相的热力学研究和T-铜体系富铜相的热力学研究。
机译:双足运动中腿部力量的代价:简单的优化研究
机译:振荡器控制的Bipedal Walk与气动执行器