legged locomotion; modular legged robot; three-legged robot modularity; generic limb module; 3-limb robot unit; multilegged robot assembly; locomotion gait generation;
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机译:使用可重构的模块化机器人来快速开发动态运动实验。
机译:机器人多轴F / M传感器的模块化设计和开发方法
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