mobile robots; position control; ball lifting task; mobile robot; trajectory control method; gaining angle; single camera configuration; camera motion errors;
机译:通过自主移动机器人检查人类接球策略
机译:通过自主移动机器人检验人类球捕捉策略
机译:移动穿戴腰部辅助机器人在提升和处理任务期间在腰部疼痛的影响
机译:使用移动机器人检查球提升任务
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:运动控制器实现机器人足球比赛中多个移动机器人的循环球传递策略
机译:多个移动机器人的高效符号任务规划。