multi-robot systems; mobile robots; telerobotics; robot vision; search and rescue operations; multiple robot team; cooperative task execution; rescue robots; detection operations;
机译:自适应决策机制,可以平衡多机器人团队的多个任务的执行
机译:用于搜索和救援应用的多个移动机器人的无缝路由和协作本地化
机译:用于搜索和救援应用的多个移动机器人的无缝路由和协作本地化
机译:多个机器人团队及其在搜索和救援运营中执行的合作任务执行
机译:城市搜索与救援应用中多机器人团队的半自主控制
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:Helios System:用于特殊城市搜索和救援行动的跟踪机器人团队
机译:合作机器人团队应用于现场准备任务