legged locomotion; motion control; torque; double spherical joint; backlash clutch; humanoid lower limbs; humanoid robot motions; humanoid hip joint mechanism; waist joint function; torque driving; knee joint mechanism; humanoid behavior; humanoid robots;
机译:下肢关节置换术后局部麻醉药渗入对慢性疼痛的影响:一项双盲随机对照试验的方案
机译:识别成人的下肢特异性和全身性关节过度活动:下肢评估评分的验证
机译:人形下肢:设计,分析,观测器的模糊自适应控制和实验
机译:用于下肢的人型器的双球形接头和反刹车
机译:TAMUK类人动物的下肢和脊柱设计。
机译:下肢关节置换术后局部麻醉伤口浸润对慢性疼痛的影响:一项双盲随机对照试验的方案
机译:由于双腿跳跃训练,下肢的联合力矩和关节力的变化