position control; torque control; man-machine systems; friction; robots; cooperative systems; switching control; position control; torque control; human-robot cooperative task; peg-in-hole task; cooperative fitting task; impedance control; control mode;
机译:人机协同任务系统中阻抗控制运动的机动性
机译:不同人类机器人协作任务的双臂机器人的合作控制
机译:基于EMG信号的人机协作提升任务控制参数研究
机译:用于人机合作任务的位置/扭矩控制的切换控制 - 人体机器人合作携带和PEG-in-op-HOST任务
机译:用于协作式人机机器人任务的人在环控制。
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:用于翻译 - 旋转运动的人体机器人协同携带任务的控制方法。