robots; sensor fusion; principal component analysis; sparse disparity maps; appearance-based robot localization; principal component analysis; image compression; expectation-maximization algorithm; training set; sensor model fusion; EM algorithm;
机译:使用特征稳定性直方图的基于外观的移动机器人映射和定位
机译:在视觉地图中转移人形机器人出现的本地化的学习
机译:基于外观的移动机器人定位使用组套索回归
机译:使用稀疏视差图增强基于外观的机器人本地化
机译:稀疏通信机器人网络中的协作式本地化和映射。
机译:基于外观的顺序机器人本地化使用描述符歧管的剪辑近似
机译:使用稀疏视差图增强基于外观的机器人本地化