collision avoidance; redundant manipulators; fault tolerance; manipulator kinematics; end effectors; kinematically redundant manipulators; failure tolerant operation; collision-free path planning strategy; static environment; single locked-joint failure; obstacle-free space; end-effector position; self-motion manifold;
机译:运动学上冗余的机械手的容错路径规划,用于预测锁定关节故障
机译:运动学冗余机械手的容错能力:预计关节自由摆动故障
机译:一种新型运动学冗余平面并联机械手的运动学分析和路径规划
机译:在障碍物存在下预期关节故障的运动冗余机械手的路径规划策略
机译:离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:针对运动冗余机械手的容错路径规划,预测锁定关节故障
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。