manipulators; fuzzy control; adaptive control; learning (artificial intelligence); position control; force control; optimisation; neurocontrollers; hybrid neuro fuzzy control; robot manipulators; adaptive neuro fuzzy control; hybrid position control; hyb;
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
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机译:通过遗传算法优化的神经模糊子集来控制机器人机器人的方法
机译:机器人的混合位置/力控制自适应神经模糊控制器
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:机械臂接触稳定性和力控制的混合系统方法
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制