process control; distributed object management; object-oriented methods; distributed control; software maintenance; distributed objects; real-time process control; process plants control systems; software system; distributed object oriented technology; f;
机译:分布式控制实验室中的实时机器人技术和过程控制实验
机译:面向对象的工具,用于仿真分布式实时控制系统
机译:用于融合等离子体实验的事件驱动控制和动态数据采集的分布式实时系统
机译:分布式对象进行实时过程控制的实验
机译:对象及其特征的分布式活动模式:解码人脑信息网络中感知和概念上的对象处理。
机译:D-MSR:用于无线工业自动化中实时监视和过程控制应用程序的分布式网络管理方案
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于自适应控制实验的实时多处理器