nonlinear control systems; cascade control; stability; feedback; state-space methods; pendulums; cascade control; feedback linearization; inverted pendulum; state-feedback control; multiple input multiple output; control loops; non-linear swing-up contro;
机译:基于模糊逻辑控制的非线性倒立摆分段控制
机译:倒立摆的起伏,定位和稳定的混合模糊逻辑和自适应LQR控制器
机译:通过简单的滑模控制器进行倒立摆的摆动和稳定
机译:倒摆摆的非线性挥杆和稳定控制
机译:单个倒立摆的摆动和稳定:实时实现。
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:基于耦合滑模控制方法的倒立摆系统摆动与稳定控制
机译:通过多项式逼近H(无穷大)最优控制的倒立双摆系统的鲁棒镇定