机译:通过等效刚性连杆系统/分量模式合成方法建模空间灵活机制的振动
机译:具有部分恒定的雅各比矩阵的平行机构的构造方法
机译:基于等效刚性连杆系统的柔性连杆机构有限元模型更新方法
机译:雅各比矩阵一般平行和混合机制,具有刚性和灵活的链接:一种以软件为导向的方法
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:基于2-S′PS′机构的刚柔混合驱动踝关节辅助康复机器人的研究
机译:同时设计2 DOF五条并联机器人的刚性和柔性环节的混合设计
机译:具有柔性连杆和刚性末端执行器的机器人的控制方法