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遠隔超音波診断システムの制御系の構築(第2報):インピーダンス制御およびCP制御を用いたマスタ·スレーブ·システム

机译：远程超声诊断系统的控制系统的构建（第二次报告）：使用阻抗控制和CP控制的主从系统

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来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2001年|p.755-756|共2页
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作者
小泉憲裕; 割澤伸ー; 光石衛; 橋詰博行;
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作者单位

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正文语种
中图分类机械手;
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