机译:GEMA〜2:快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
机译:基于MAP匹配的移动机器人使用Downhill Simplex方法自定位估算
机译:基于特征的移动机器人自定位的高效RGB-D数据处理
机译:通过匹配两个连续的环境范围数据来自定位移动机器人
机译:3D成像传感器的范围数据分段及其在移动机器人导航中的应用。
机译:评估移动机器人中基于距离的人员跟踪分类器的基准数据集
机译:通过范围映射的标志性匹配实现移动机器人自定位
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位