机译:远程腹腔镜操纵系统的运动学建模和轨迹规划
机译:使用Jacobian和人工潜在的实地的实时反向运动学对冗余机器人进行碰撞的轨迹规划
机译:基于平面双链路模型和轨迹规划,解决喷射机械手的逆运动学
机译:关于逆运动学和远程腹腔镜操纵的轨迹规划
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:使用三角切线数学模型的机器人手臂的反向运动操纵控制和轨迹跟踪