机译:基于非线性扩展状态观测器的气动人工肌肉驱动双关节机械手系统轨迹跟踪控制
机译:容错冗余机械手的关节故障到健康关节速度空间的最佳映射
机译:3D工作空间中超冗余机械手的时间最优轨迹规划
机译:基于工作区观测器的故障联合冗余机械手的轨迹控制
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:容错冗余机械手的关节故障到健康关节速度空间的最佳映射
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。