Approximate reasoning for the control of a robot in an uncertain environment: a multi-model approach

机译：不确定环境中机器人控制的近似推理：一种多模型方法

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The use of a nonlinear context dependent operator based on possibility theory is studied in order to provide a generic fusion mechanism in different parts of the control of a robot in an uncertain, ill-defined environment. Its main interest consists in the definition of a reliability degree for each partial result which may allow a more pertinent adaptive mechanism.

机译：研究了基于可能性理论的非线性上下文相关算子的使用，以便在不确定，不确定的环境中为机器人控制的不同部分提供通用的融合机制。它的主要兴趣在于定义每个部分结果的可靠性程度，这可能允许采用更相关的自适应机制。

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来源
《Robotics and Automation, 1997. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》|1997年|P.823-828|共6页
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作者
Dubois; L.; Fukuda; T.;
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原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词

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