机译:受生物启发的四足动物在不规则地形上的自适应动态行走-耦合神经机械系统设计的建议以及俯仰运动(CPG和滚动运动)之间的相互夹带的评估
机译:在非正规地形上的生物启发自适应动态行走 - 耦合神经机械系统的设计和投球运动中相互夹带的评价:CPG和轧制运动
机译:受生物启发的雷达和声纳系统特别部分-评估由生物启发的空中声纳产生的三维定位信息
机译:对生物启发运动检测系统的评估为局部运动处理系统的基础
机译:生物启发的光流系统,用于运动检测和物体识别。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Holarchical systems和Emotional Holons:用于控制自主飞行器的生物启发系统设计