机译:使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制(步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高)
机译:单链柔性机器人机械手驱动直流电动机的反步自适应模糊输出反馈控制
机译:基于自适应输入输出反馈线性化和滑模控制的异步电动机非线性转矩和定子磁链控制器
机译:齿轮直流电动机的反馈线性关节转矩控制驱动工业机器人
机译:直流电动机谐波驱动转矩控制,应用于机器人关节。
机译:结合负载编码器和电动机编码器以补偿非线性干扰从而实现齿轮驱动万向架的高精度跟踪控制
机译:减速齿轮DC电动机的扭矩控制研究:基于加速度控制器的扭矩控制
机译:用于直接驱动机器人的电动关节电机的扭矩线性化硬件。