机译:自适应矩形机置:控制符合对称增强学习的符合icosahedron
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:不确定约束的轮式机械手的神经自适应合力/运动控制
机译:自适应导纳控制:显式力控制的一种方法顺应运动
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:使用EMG驱动的肌肉骨骼模型对踝关节外骨骼进行自适应导纳控制
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:自适应导纳控制:柔顺运动中显式力控制的一种方法