Servomotors; Actuators; Mathematical model; Shafts; Robots; Torque; End effectors;
机译:串联弹性致动器的滑动模式力和位置控制器合成
机译:位置控制机械手的自适应轨迹跟踪和位置/力控制器
机译:基于全局滑模控制器设计的串联弹性执行器位置控制
机译:带位置控制器的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:一种用于低速时具有饱和执行器和非线性模糊摩擦的伺服系统定位的混合自适应控制器。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:串联弹性致动器的滑模力和位置控制器合成