Potential-based navigation; Sensor-based navigation; Triangular polyhedron stereolithography; Liver surgery navigator; Deadlock-free property; Local minima;
机译:通过局部目标切换的移动机器人基于传感器的模糊反应导航
机译:通过局部目标切换的移动机器人基于传感器的模糊反应导航
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:功能的扩展,以设计一系列基于传感器的无死锁路径规划算法
机译:多个移动机器人和视频游戏角色的流畅,无碰撞导航。
机译:老龄化特别不利于转向同心圆导航策略
机译:在以前的充分条件的功能概括设计一个基于传感器的致命路径规划算法的家庭
机译:具有可变数据包大小的无死锁分组交换网络